液态硅胶包覆玻璃或透明塑件，在机器人成像传感器上有两个核心应用方向：一是作为光学窗口，解决传统封装在“透光”与“防护”之间的矛盾；二是作为柔性传感结构，实现触觉与视觉的融合。
具体来说，这两个方向的应用差异如下：
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