突破视觉抓取材料瓶颈｜锋彦达 × 谦和艺新材料联合研发专用液态硅胶原料
随着工业机器人、灵巧手、柔性夹爪快速普及，视觉抓取已经成为柔性自动化产线的标配方案。但在实际落地过程中，市面上通用液态硅胶原料，常常无法匹配视觉夹爪的综合使用要求，成为制约设备稳定量产的一大痛点。
常规液态硅胶用于视觉抓取夹爪表皮时，普遍存在几类现实难题：材料光学特性不匹配，容易产生反光、漫反射干扰相机成像，造成视觉识别误判；表面摩擦系数难以平衡，要么打滑掉料，要么夹持压力过大损伤精密工件；反复抓握摩擦后表面易发白、起粉，改变光学参数，导致视觉系统精度漂移；部分原料抗撕裂、抗疲劳性能不足，长期往复抓取后出现开裂、掉屑，污染工件与产线。现有商用物料很难同时兼顾光学成像兼容性、抓取摩擦性能、机械耐久度与 LSR 注射成型工艺性，项目经常陷入硬件方案可行，材料拖慢落地进度的困境。
针对行业这一共性痛点，东莞市锋彦达电子科技有限公司联合东莞市谦和艺新材料有限公司，依托双方在液态硅胶精密成型、高分子配方开发的技术积累，开展定向联合研发，专门推出适配视觉夹爪场景的专用液态硅胶原料，补齐视觉抓取柔性表皮的材料短板。
锋彦达深耕液态硅胶包胶、LSR 精密注塑多年，熟悉机器人夹爪、灵巧手零部件从打样到量产的全流程工艺要求；谦和艺新材料聚焦硅胶分子配方改性，针对光学、摩擦、耐久指标做定向调配。双方从实际产线工况出发，不是简单调整现有牌号参数，而是针对视觉抓取场景做体系化配方优化，兼顾材料光学表现、摩擦特性、力学性能与成型加工性能。
这款联合开发的视觉夹抓专用液态硅胶原料，具备多项针对性优势：
- 优化光学表现，适配机器视觉识别调控表面反光与漫反射特性，降低强光、环境光变化下的镜面反射干扰，减少相机过曝、成像噪点，降低 2D/3D 视觉系统识别误判概率，保障抓取定位精度长期稳定。
- 可控摩擦系数，实现稳定无损抓取精准调节接触面摩擦性能，在抓取塑胶、金属、玻璃、精密电子小件时，兼顾夹持防滑能力，避免工件滑移；材料本身具备良好弹性缓冲，分散夹持应力，减少压痕、崩边，保护易碎与精密工件。
- 优异抗疲劳耐久，长期使用性能稳定提升抗撕裂、耐磨、抗反复形变能力，高频率往复抓握作业下，不易表面粉化、发白、掉屑，减缓材料老化带来的光学与摩擦参数漂移，延长夹爪表皮使用寿命，减少频繁更换备件带来的停机损耗。
- 适配液态硅胶注射成型工艺，便于落地量产属于双组份加成型 LSR 体系，流动性优良，适合精密模具注射成型，可成型薄型表皮、带微观防滑纹理的夹爪指腹结构；支持硬度区间定制，可匹配不同抓取载荷需求；兼容包胶二次成型工艺，可与金属、塑胶骨架牢固结合，满足夹爪零部件一体化生产需求。
- 洁净低析出，适配精密制造产线配方严控小分子析出，成型后不易迁移出油，不会污染 3C 元器件、光学零件，可用于电子装配、分拣上下料等洁净度要求较高的自动化工位。
从灵巧手仿生指尖、柔性夹爪指腹表皮，到无序分拣、精密装配、小件上下料视觉抓取场景，该款原料致力于解决 “设备能做，材料不行” 的落地难题，为机器人柔性抓取提供从材料源头的解决方案。
锋彦达与谦和艺新材料可提供原料试样、物性参数报告，配合客户完成打样验证、成型工艺调试，支持根据项目工况做进一步配方微调，助力视觉抓取项目从原型机快速走向批量落地。
以下为物料特性表：
液体硅橡胶（QY-2515A/B）
产品描述：
一种双组分、高透明的加成型液体硅橡胶，具有优越的机械性能。
产品特点：
耐黄变性好、透明度好、硫化速度快、柔韧性好
产品应用：
视觉夹爪产品、医疗用品等
使用方法：
1、QY-2515A和QY-2515B按质量比1:1搭配使用，适用于手工搅拌及液态供料机多种成型方案；
2、QY-2515A和QY-2515B混合均匀后常温下操作时间为24小时，手工搅拌建议储存时间不超过12小时，液态供料机停机超过1天建议冲QY-2515B，至胶料不会熟化为止；
3、建议成型条件：120-140℃/50-100s，根据实际产品可以优化成型条件。
产品物性：
项目
QY-2515A/B
外观
透明粘膏体
粘度（mPa.s）
A：20-30万
B：20-30万
比重（g/cm3）
1.08-1.10
硬度（邵氏A）
12-17
拉伸强度（MPa）
4-8
伸长率（%）
500-900
撕裂强度（kN/m）
10-25
储存条件：
密封存放于阴凉干燥通风处，建议温度：10℃-35℃，湿度：25%-70%
保质期：
12 个月。
包装规格：
200公斤铁桶/20公斤塑料桶
注意事项:
1、接触A、B 剂的工具要区分开来或使用前擦拭干净，避免两者混合造成局部结块而不能正常使用；
2、使用时，避免胶料与含有N、S、P 和Sn 等元素化合物接触，否则会引起不硫化或者硫化不完全；
3、产品A/B=1:1 为最佳使用比例，比例过大或者过小都会影响产品最终性能。
